Модальные глаголы не называют действие — они показывают, как говорящий к нему относится: он обязан, ему советуют, ему разрешают или это только возможно. После такого глагола идёт обычный глагол в словарной форме, без to и без -ing, и окончание -s к модальному не приклеивается никогда.
Смысл важнее формы, потому что формы почти одинаковые, а оттенки разные. Must — обязанность, которую человек чувствует сам (правило, долг, «так надо»). Have to — обязанность, которая приходит извне: расписание, учитель, врач. Should — совет, а не приказ. May и might — возможность или разрешение, причём might слабее и осторожнее, чем may.
Попросите ребёнка назвать пять своих правил и привычек так, чтобы в них встретились must, have to и should, а потом дать другу три совета. Добавьте одну ситуацию «нельзя» и одну «не обязан». Тема закрыта, если после модальных глаголов нет to и -ing, have to меняется на has to в третьем лице, а mustn't и don't have to ребёнок объясняет по-разному.
Соответствие программе: федеральная рабочая программа основного общего образования «Иностранный (английский) язык. 5–9 классы» (2025), edsoo.ru — 7 класс, тематическое планирование, раздел 6 «Школа, школьная жизнь, школьная форма, изучаемые предметы, любимый предмет, правила поведения в школе, посещение школьной библиотеки (ресурсного центра). Переписка с иностранными сверстниками»: повторение лексико-грамматического содержания — модальные глаголы, повелительное наклонение; раздел 4 «Здоровый образ жизни: режим труда и отдыха, фитнес, сбалансированное питание»: модальный глагол might. Эквиваленты can/be able to, must/have to, may, should вводятся в 6 классе.
Разборы этой темы — наши аналоги заданий, а не цитаты из учебника.